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1、
针对以反作用飞轮作为执行机构的三轴稳定控制情形，研究了四元数反馈控制算法，给出PID控制器参数的设计，仿真结果验证了控制器设计是合理的。
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2、
The control scheme is simple and doable. The system works stabilization and has good performances.
试验表明：该系统较好的实现了本文提出的控制方案所应完成的各项功能，控制方案简单可行，系统工作稳定可靠，性能良好。
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